Sinds 2013 is de voormalig profvoetballer verbonden aan de club. Van 2013 tot en met 2015 was hij jeugdcoach van RBC U15, waarmee hij twee maal de titel wist te veroveren in de Derde Divisie. In 2015 was hij de eindverantwoordelijke van RBC U19, waarmee hij de titel in de hoofdklasse wist te pakken. 

Dit seizoen is hij zowel hoofdcoach van het eerste elftal als RBC O19. Vanaf volgend seizoen gaat hij zich volledig richten op RBC 1. Voorzitter Jos Hermsen is tevreden met het aanblijven van Mathijssen: "Danny heeft zowel in de jeugd als nu bij het 1e elftal laten zien dat hij een team beter kan laten voetballen. Daarnaast is Danny een echte winnaar en daaraan heeft RBC juist heel veel behoefte. Ik heb er vertrouwen in dat Danny kan bijdragen aan onze sprong voorwaarts!"